Robot Sumo

Robot de Sumo

Gracias al Arduino Day 19, aquí en Logroño. Surgió este proyecto de robot de sumo para competiciones.

Así que decidí montarlo ya que tenia en Electrónica de Luis un fantástico kit que reunía todas las piezas necesarias y además en la pagina de AprendiendoArduino que esta toda la información para construirlo.

Material:

Kit robo-sumo

Lo primero que hacemos es ver las piezas.

Tenemos:

1x Arduino nano

2x servo motores sg90 de rotación continua

2x ruedas

1x placa expansión

1x sensor de proximidad

3x sensores de lineas

1x portapilas AAA

1X interruptor

1x cable de programación

1x cable de alimentación

cables varios de machos-hembras y hembras-hembras.

sensor de lineas                                        sensor de proximidad

servomotor trucado para hacerlo de rotación continua.

Nos ponemos manos a la obra y lo primero es soldar el arduino nano, con sus patillas.

Una vez hemos ido leyendo el tutorial de Aprendiendo Arduino, lo vamos conectando según el esquema.

Lo probamos y empezamos a crear nuestro chasis para el robot.

Para ello he usado cartón pluma.

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Robot sumo 2

Ya que con un robot sumo no se puede competir porque hace falta tener un rival. Aquí va el segundo robot que he montado.

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Tatami

También hace falta un tatami de competición, así que aquí esta preparado!

Especial al videojuego Bomberman

*en japones Sumo

Video micro combate.