Araña SG90

Araña SG90

Quería montar algo vistoso y llamativo, así que me puse a rebuscar por mi cuarto y aparecieron estas piezas de patas de una araña impresas con una impresora 3D así que decidí montarla y darle forma.

Las piezas me las imprimió un amigo que ya en su tiempo se monto su propia araña 3D.
Así que siempre podré preguntarle si algo no va bien.

Comencemos!

Material:
servos sg90
piezas araña 3D
controladora de servos PCA9685
arduino uno

Montando las patas, fijando los servos con tornillos.

Bueno ya va pareciendo algo, así que de momento probaré a controlar dos patas.

6 servos, a calcular los grados de movimiento.

Pensaba que iba a ser sencillo el comunicarse con la controladora PCA9685, me busque tutoriales allá donde encontré y después de tanto buscar, leer y buscar. Encontré un sitio donde utilizaban el pin V+.

Los pines de la controladora son:                        pines a Arduino:

V+                                                                                   5V

VCC                                                                                5V

SDA                                                                                A4

SCL                                                                                A5

OE                                                                                   - (control de las salidas )                                                                                                                               (Habilita Pin Bajo / Des-habilita Pin Alto)

GND                                                                            GND

Así que después de toda la tarde conseguí que generara movimiento ya lo mejoraré más a delante.